驶入式货架的结构：

    驶入式货架结构的受力方式与其他类别的货架结构有所不同，格构式的立柱结构体主要承受侧向抗弯性，即托盘单元货品存放在侧立于格构式立柱结构体的悬臂梁上，作用于单、双侧悬臂梁上的货品及货架自重，生成悬臂的力矩，传递到格构式立柱结构体上，因此，驶入式货架结构中立柱结构体的稳定性较弱，且能实现的加固方法又很少，也很难实现。
目前，通过使用WAP穿梭式台车，以替代叉车进出巷道作业的驶入式货架模式，此时以连续承载横梁来替代驶入式货架中的悬臂梁，它仍保持作业通道和存储货位的合一，却提高了货架结构的承载能力和稳定性，将成为今后货架设计与规划的形式之一。
    所述的格构式立柱结构体主要由立柱构件与支撑构件(横拉、斜拉撑)组成，立柱构件大多采用单轴对称冷弯薄壁、多孔截面型构件，横拉、斜拉撑大多采用C型截面的冷弯型钢或其他截面的冷弯型钢;立柱构件与横拉、斜拉撑通过螺栓连接构成结构体;立柱构件承受的压力因有横拉、斜拉撑分担，提高了整个结构的安全性。
    相邻立柱构件之间通过顶梁结构半刚性或刚性连接构成多门式格构式货架，立柱构件体通过机械式锁紧装置与悬臂、悬臂梁或其他部件连接;货架格构式立柱构件底座通过螺栓或其他形式与地面基础相连。