驶入式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在导轨上，最大程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿（导轨与货架立柱的主要连接件，分单面与双面）、导轨（货物存放的主要支承搁层）、顶梁（货架立柱的连接稳固件）、顶拉（货架立柱的连接稳固件）、背拉（货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时）、后梁（通道每层末端横梁，防止托盘脱离导轨进而滑落地上）、护柱（叉车进入巷道时货架保护件）等。

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