驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架。驶入式货架采用托盘存取模式，是一种不以通道分隔，较高连续性、整体性的存储货架。货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。以普通叉车的提升高度，通廊货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。货物遵循先进后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。此外，它们拆卸下来等闲进行运输，因为它们所占空间较小驶入式货架系统由于其自身结构特点。据Heere说，90%的情况下都是使用欧洲托盘或工业托盘。据统计，驶入式货架可以达到最大的存储密度，空间有效利用率最多可提高到90％，场地面积利用率可达60％以上。在上述条件的基础上，才能进一步开展驶入式货架的总体平面布置和结构设计，以及与其他货架组合使用的仓库规划和设计。一般不建议使用，除非场地物流规划方面的特殊需要。
    目前，通过使用wAP穿梭式台车，以替代叉车进出巷道作业的驶入式货架模式，此时以连续承载横梁来替代驶入式货架中的悬臂梁，它仍保持作业通道和存储货位的合一，却提高了货架结构的承载能力和稳定性，将成为今后货架设计与规划的形式之一。驶入式和贯通式货架各自的优势，使用贯通式货架可以在高度和纵深度上最好地利用空间。虽然使用贯通式货架有可能实现进步前辈先出的原则，但是只有当货架的场地可以不受阻碍地通行时，这种方式才能体现出优越性。　储存重量大和体积大的货物最好使用驶入式和贯通式的货架。现在，大部分驶入式和贯通式货架都是用螺钉进行连接，其好处是这样比较等闲进行改装和加装。货架的主体结构属于多次超静定空间钢结构体，用传统的经典力学方法或动力学方法计算其强度、刚度及稳定性相当繁琐，可采用简化计算模型并结合国内外标准规范和试验数据进行分析和优化设计。驶入式货架按取货方向可分为单向驶入式、双向驶入式和贯通式三种结构，单向驶入式(靠墙区域)货架总深度最好控制在7个托盘深度以内；双向驶入式(以中间区域为分隔可两边存取货)货架区域总深度最好控制在14个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性；贯通式需要特别考虑货架门式结构的抗弯稳定性及性价比。

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