现代货架的变速技术

 目前，现有的货架冷弯设备整线基本运行速度为12~14m/min。前后工序间的速度匹配、整线速度的调整以及货架冷弯机组的位置定位等是交流变频调速技术的主要应用。交流变频调速在开卷机、校平机、压力机等中的应用：主要实现前后道工序间的在线无级调速和同步跟随性能，具有调速范围大、维护简便、安全可靠、功率因数高于0.9以上等优点，如：通过交流变频调速系统进行压力机工作频率的调节，实现与伺服送料装置工作节拍的协调和整线基本速度的调节；通过交流变频调速系统进行开卷机和校平机运行速度的无级变换与工作状态变换频繁等，确保整线运行控制的自动化和速度上的一致性。

　　校平机的启停、变速是由缓冲地坑中的光电开关发讯后系统自动控制和调节的，保证在自动方式下连续运转时有足够的料可缓冲。交流变频调速技术的应用极大地降低了设备速度匹配和设备调货架试难度，也便于今后根据生产产品发生的变化来提升设备的运行效率和产能。交流变频调速在冷弯机组中的应用：冷弯成型机根据产品设计图纸选择合理的水平辊架数并完成产品的冷弯成型加工，主传动采用交流变频调速系统，剪切机负责将货架组件定长切断。交流变频调速异步电机定位控制的研究经历了较长阶段，定位控制的传统做法是采用机械挡块来定位。如：济南铸锻所为我公司设计制造的货架立柱冷弯生产线为达到定尺寸定孔位切断的精度：±0.5mm，其液压飞剪系统的定位设计中就引入了定位插销和电气定位双精度控制技术，目前，在各个行业中所用的定位方式可分为四种：机械定位，电气定位，空气定位，光学定位。电气定位控制系统一般是以数字方式工作的，故可以提高精度，十分简便，易于和PC、PLC等各种上位控制系统和控制电路相匹配。目前在旧型冷弯机组中应用变频调速技术是针对变频器的速度参数设定几个固定的运行频率（例如高速、中速、低速三种频率），根货架据冷弯机组上实际产品的控制要求由PC或PLC对变频器的三种（频率）速度进行切换，达到调速和停准的目的。但当具体产品对冷弯机组的位置停准精度要求提高后，这种开环式的有级调速就不能满足产品的位置精度控制要求而采用变频无级调速闭环控制技术。

　　对如此复杂的位置控制系统，变频技术必须能克服以下技术问题：（1）将复杂的交流异步电机的数学模型简单化；（2）考虑位置旋转编码器反馈信号的延后和超调；（3）将货架冷弯轧制控制过程的动态参数描述成时变函数；实际上均采取位置比较和现场调试延时来简单化处理；（4）保证位置闭环的抗波动能力高和即时调节性好；（5）考虑前后工序速度匹配反馈信号的传递与控制上的协调；（6）、机械加工与配合精度等。